鑫奇圖形化 Arduino萬用教學平臺套件ONE ( MIXLY,ARDUBLOCK相容)

在一連串的機緣下,由工程師,研發者,創客,漸漸轉換了另外一個角色,變成了教學,專業老師的角色.接觸過不同年齡層,不同背景的學員,我發現一套簡單易上手,可深可淺的套件教具/教案教材相當重要.

Arduino學習平臺套件,是鑫奇智慧科技與協力廠針對適合8歲以上的學生而開發的機器人學習製作套件,採用Mixly圖形化程式設計,模組化教學,模組在平臺上可自由搭配,以全新的學習思路提供給Arduino教學人員應用,可快速建構,清點,及收納,有效減輕了教師教學上的負擔。本套件也為電子愛好者和互動藝術家提供了絕佳的的入門學習平臺。
    Mixly_Arduino 0.9x 採用了最新的Blockly核心,從而使得程式更加簡潔,介面更加友善。

      本平臺特殊的設計,可使用XinQi設計的模組板塊,也相容於  LEGO積木, MAKEBLOCK模組,利用本平臺,可整合雙系統,可利用LEGO積木搭建結構的靈活性,達成創意教學的目的

鑫奇萬用教學平台套件1a

模組可自由搭配,依據需要可換成其他主控板,其他如麵包板,電源模組,馬達陸續會開發完成,讓教師,學員自由搭配.

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mixly是以Blockly核心發展的一套積木式程式,由對岸北京師大維護,這套程式,我個人相當推薦,它幾乎可以完全涵蓋arduino低,中,高階的程式架構,而且積木式程式與語言程式可以相互對照,幾乎可以做到學習者無縫接軌完成複雜程式的能力.

本套件搭配 mixly 學習程式,軟硬通吃,如虎添翼,以國/高中生來完成大學生的專案作品一點都不需覺得驚訝!

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有意購買本套件的學校或老師,可直接與我接洽(陳老師:0931-871745),目前購買10套以上,本司可派員至貴校免費教學研習3~4小時.(目前限台中以南,單日可往返的學校優先研習)

 

Mini Arm 4軸機械手套件組裝說明(2017/06/16更新)

新版Mini Arm 4軸機械手套件組包裝,堅持一貫對零組件高品質的要求.

部分零組件若因缺貨或停產,將以同級或升級版取代.

本文將補充控制板新改的部分,組裝說明請參考之前的發文.

結構改良版Mini Arm 4軸機械手套件組裝說明(2016/04/6更新)

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以下說明控制板更動的部分

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套件控制板採用Arduino  UNO R3相容板,當然客戶想採用原廠板也沒問題,成本較高而以.

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套疊上I/O擴展板,這個板子特別之處在 Digital I/O電源輸入是獨立的,這用在控制Servo馬達,相當方便實用.

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使用兩個橋式整流器,製作簡單的降壓器,原理是???

如圖: DC- 至 DC+ 通過兩個二極體(且為上下兩組並聯),因每個矽二極體順向導通電壓約為0.6~0.7V,所以加起來為1.4V,兩個橋式整流器串接所以加起來為2.8V,由於我們的手臂出廠為鋰電池出貨,鋰電池工作電壓為7.4V(充飽電為8.4V).Servo馬達安全工作電壓為4.8V~6V, 所以8.4V-2.8V=5.6V 沒有問題.

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製作方法,先將AC腳剪斷,如下圖

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接下來串接起來,如圖,若有焊接工具就直接焊接比較牢固,若沒有焊接工具,用傳統交叉絞線方式絞緊也可以.

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橋式+,-腳稍微剪短一些,打彎90度,插入 I/O擴展板螺絲端子.

橋式(-)端 接至 VIN螺絲端子內,橋式(+)端 接至 SERVO_PWR+螺絲端子內.JST插線,(+)端接至 VIN螺絲端子內,JST插線,(-)端接至 GND螺絲端子內,

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4顆Servo伺服馬達,插接至 I/O擴展板上

接線,pin4–>夾持手, pin5–>底盤旋轉, pin6–>左側伺服機, pin7–>右側伺服機,如果配線一切正常,接上USB線,並下載程式(xinqi_4MiniArm.ino),此時接上7.4v鋰電池後,應該可以正常動作!!

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裝配完成的模樣,接線方式是不是變得簡單方便且更有DIY的彈性了!

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自製會動會發出聲音的萬聖節南瓜頭

Halloween萬聖節,在每年的10月31日,是西方世界的傳統節日,俗稱西洋鬼節.

現在很多小朋友,受西方教育影響,很喜歡這個節日"XDD",我們就使用Makeblock這家公司的套件,來製作一個小專題,有學過的小朋友在家也可以玩玩做做看喔!!

主要零組件如下:

Arduino unox1

Makeblock uno shield x1

Me RJ25 Adapter x1

Me RGB LEDx1

迷你XY伺服馬達平台x1

7.4V鋰電池x1

線材,壓克力板

萬聖節南瓜頭打印件x1 (自己到上網http://www.thingiverse.com/挑一個喜歡的)

 

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組裝配線,6號接Me RGB LED板,7號接Me RJ25 Adapter板,X軸SERVO接SLOT1,Y軸SERVO接SLOT2,由於有兩顆SERVO馬達,所以要在Arduino板上接入7.4V鋰電池.不接電池電力不足.

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Mblock程式如下:

2016-10-29-17-22-19_1 2016-10-29-17-21-43_2

開始動作dscn9121

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