5軸6伺服器機械手臂

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★★★ 本專題出貨時程約 2~4 週 ★★★

本品為手工製作的商品,下單付款後,不可因任何理由退費,請知悉!

本產品可提供付費教學指導服務,詳洽: 陳先生 0931-871745

因應材料零件取得的問題,在不影響專題整體功能原則下,本公司保有結構修改的權利!


產品功能:
手臂結構5 軸 6 SERVO。
 重要轉軸以金屬強化型 SERVO 組裝。
 控制器可獨立控制8ch伺服器,有效控制角度0~180度。
 單板獨立編輯程序,不須要透過PC編輯程序。
LCM(16*4) 顯示目前狀態及編輯程序狀態。
執行自編程序時,CH1~CH8 參數角度會直接顯示於LCM幕上。
內建4組展示(DEMO) 程序 及1組可編輯程序。
編輯程序最多可編輯25個動作程序角度(8ch可同時編輯,同時動作)
每個動作程序可設定動作速度(1~99 單位)及停留時間(0.0S~9.9S)。
可設定完整動作程序重覆執行次數(1~199)。
具有執行完成自動歸位功能。
LED 指示目前是否處於執行狀態。
斷電系統參數及編輯程序內容不會消失。
夾爪可抓取重量約 100 公克以下。(Max安全值)。
夾爪可抓取重量約 50 公克以下。(建議值)
 
產品特色:
純手工以萬孔板 及OK銀線焊接製作完成,非工廠大量製作之產品。
機械手臂為本公司獨立設計以壓克力為材質,手工製作完成,,非工廠大量製作之產品。極具有收藏價值。
含專題基本資料(附上光碟電子檔),方便製作專題報告。
 
專題應用:
學生專題研究,學術教具,娛樂,特殊需求及展示用途。  
動態影片:https://www.youtube.com/watch?v=mNZeGsiqhBA
 
 
專題參考指數
結構難度--> 高級
硬體難度--> 中等
軟體難度--> 高級
程式語言--> Microchip C18
創意指數--> 90 分
適合之組員人數(參考值)--> 2~6人
是否要搭配結構或模型(參考值)-->需要搭配機械手臂

 
產品出貨規格:
操作電壓:變壓器:DC5V/2.5A~3A OR 7.4V(1200mA)以上 鋰電池
MCU: Microchip PIC18F452
顯示方式:16*4 LCM顯示
輸入方式:4*4鍵盤
輸出方式: SERVO PWM 波形
專題控制器PCB尺寸:約16cm*10cm 共1片 (視情況調整)
含基本資料光碟 (原理簡述,操作說明,線路圖,軟體流程圖,硬體方塊圖,專題參照程式,datasheet)
含變壓器:DC5V/2.5A~3A 或7.4V(1200mA)以上 鋰電池
含廣營SERVO 各型共 6顆
含整組組裝完成之機械手臂(5軸6 SERVO)
機械手臂尺寸(歸位):約23cm*23cm*30cm(高)
機械手臂尺寸(含座最大伸展):約47cm (高)
機械手臂尺寸(臂長含夾爪最大伸展):約40cm

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          • 型號: XQ_Manual_004
          • 庫存狀態: 有現貨
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          標籤: Arduino 專題